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肩關節的活動通常包括前屈、后伸、內收、外展、內旋、外旋和上舉活動等，其中背伸活動為40度、前屈是70-90度、內收20-40度、外展是80-90度、內旋是45-70度、外旋是45-60度、上舉活動可以達到180度，其中180度的上舉活動，是盂肱關節和肩胛胸壁關節聯合動作所產生。上臂肱骨頸端的肱骨頭和肩胛骨外端的關節盂，構成肩關節，也叫做盂肱關節。盂肱關節相鄰關節關節面的接觸比較小，所以活動范圍比較大、活動較靈活，依靠盂肱關節周圍堅韌的關節囊、諸多的肌肉、肌腱和韌帶來維持穩定。背部的肩胛骨和胸壁之間的肩胛胸壁關節，也參與肩關節的活動。