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寶寶在肚子里的睡眠時間很難準確評估，大部分寶寶進入妊娠中晚期，睡眠周期大約為40分鐘。隨著神經系統的發育，以及各個重要器官的發育逐漸成熟，寶寶在宮內的睡眠時間將越來越長。可以通過宮內的活動規律判斷，通常早晨、上午胎動較少，而在父母將睡覺時，即晚上10點左右胎動較活躍，平均每個小時3-5次甚至更頻繁。通常寶寶在活動時肯定沒有睡覺，所以在睡覺時胎動就會減少，因此醫生會囑咐孕婦，在監測胎動時建議監測2個小時，若只監測40分鐘，胎兒剛睡了一個睡眠周期，則會顯示胎動減少，從而造成不必要的擔心。若2個小時內有10次以上的胎動，說明孩子狀況良好。所以胎兒睡眠時長多久較難估計，只需要監測胎動即可。