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胎先露指胎兒先露部分，以什么為先露，叫什么先露，一般分成頭先露、臀先露、肩先露。根據胎位情況，頭位一般先露是頭位、頭先露。橫位的先露肩部，以肩為指示點作為先露部位。臀位叫臀先露，臀先露里又分成單臀先露、全臀先露、足先露、單足先露和雙足先露。單臀先露指先露部位摸到的只是孩子的臀部。全臀先露可能摸到孩子的臀部加雙足。足先露可能雙足先露，兩只腳都在陰道里，可以摸到雙足。單足先露可能摸到一只腳，另一只腳可能相當于放八字了，因為一只腳是朝上一只腳朝下，摸到的單足先露。這幾種先露，臨床上常見是頭先露，其次臀先露、肩先露，肩先露相對的還是比較少，橫位的時候才見。