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泌尿系統的組成包括腎臟、輸尿管、膀胱和尿道，男性還有前列腺。泌尿系統的作用是腎臟產生尿液、分泌尿液，輸尿管是連接腎臟和膀胱的細小管道，這些管道可以起到輸尿的作用。腎臟產生尿液后在腎盂里存留，通過輸尿管進入膀胱，膀胱主要有存尿功能。存儲一定的尿液后，膀胱收縮、尿道括約肌松弛，尿液通過尿道排出體外。前列腺是位于膀胱下方、尿道根部的腺體，與尿道相通，前列腺有一個小管也與尿道相通。前列腺分泌的液體均可以進入尿道，而且前列腺還是男性生殖系統的主要器官，尿道和生殖系統的輸精管、射精管均開口于尿道的前列腺部。