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泌尿系統體格檢查，主要是對泌尿系統的外生殖器、尿道、陰莖的檢查，了解陰囊、外生殖器有沒有疾病包括腫塊、炎癥等。另外，要檢查前列腺，如果有癥狀，可以進行前列腺肛指檢查。另外還有泌尿系體格檢查，即進行腹部檢查，明確有沒有泌尿系統腫塊、腰部腫塊，以及在尿路結石的走行上，有沒有壓痛、反跳痛、結石的可能性。總之，泌尿系統體格檢查，主要是了解泌尿系統的外生殖器有沒有異常、腫塊、精索靜脈曲張等這些體格檢查。因為泌尿系統主要在體內，多數要進行相關的影像學檢查，才能了解泌尿系統疾病。一般通過體格檢查，目前比較早地能夠發現泌尿系統疾病。