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泌尿系統主要包括雙側腎臟、輸尿管、膀胱，另外男性還包括外生殖器、雙側陰囊、雙側睪丸、陰莖梗，女性包括腎上腺。泌尿系統對人體發育代謝非常重要，如男性睪丸可生成睪酮，促進蛋白質形成；還具有生精功能，可以繁衍下一代。雄激素缺乏時男性第二性征發育會出現男性女性化，如男生聲音高調、喉結不發育、乳腺發育等。腎臟也非常重要，身體內大量血液需經過腎臟濾過，腎小球濾過功能可將身體內有用物質留下，排出有害物質。輸尿管和膀胱主要是輔助排出尿液，膀胱可儲存尿液。男性前列腺除具有內分泌功能外，還具有外分泌功能，參與精子液化，對生育較重要。