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輸尿管鏡治療腎結石是臨床主要發展方向。輸尿管軟鏡遵循患者自然腔道，通過尿道、膀胱、輸尿管達到腎盂，手術過程中無明顯組織破壞。相當于超微創手術治療，可以反復多次進行碎石。臨床應用于輸尿管上段、腎盂、腎盞內結石的治療。但腎盂內或腎內結石>2cm者，軟鏡碎石效果相對較差。通常將體積較大的結石進行碎石，再應用取石網籃將結石逐個取出。