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輸尿管軟鏡手術是在輸尿管硬鏡基礎上，進一步發展和拓寬的新外科手段。輸尿管軟鏡取石的優勢在于碎石范圍較大、結石殘留較少，可通過彎曲鏡頭擴大觀察視野。其劣勢表現在兩個方面，一方面為其對輸尿管本身條件要求較高且費用較高，80%的患者需提前進行預手術，即在輸尿管放置支架管；另一方面為機器價格較高，且易損壞，部分醫療機構無法承擔這項費用。