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骨迷路主要包括的結構如下：1、耳蝸：耳蝸形態像蝸牛，是一圈一圈的結構，底部的圈比較寬，逐漸向上呈螺旋式分布，正常的耳蝸是2.5圈，逐漸到頂上形成尖端，形態像蝸牛樣，稱為耳蝸；2、前庭：前庭比較重要的耳石器官，包括球囊和橢圓囊，當耳石癥有耳石脫落時，是由于前庭的球囊，和橢圓囊上囊斑的耳石脫落，造成耳石癥；3、半規管：每側有3個半規管，包括水平半規管、上半規管和后半規管，因為其管狀結構，所有被稱為半規管，但只有一半圓的結構。半規管內有膜迷路，膜迷路里邊有淋巴液，當淋巴液中的毛細胞受到刺激時，半規管里面的毛細胞，可以感受身體的運動和位置，把信息傳到大腦，即可感知自身和空間的相對位置。