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臨床中存在不用插管的胃鏡，稱為膠囊內鏡。隨著科技的進步，內鏡也發生變革，可滿足不同人群的需求。尋常胃鏡是有線的胃鏡，一端連著主機、屏幕，另一端由操作醫生將胃鏡插入口腔、食道，進行胃部和十二指腸、食道等部位。由于部分人群對此會產生恐懼，為消除恐懼感，目前臨床采用無線方式，利用微波發送圖像，制成膠囊內鏡。膠囊內鏡組成包括攝像頭和供電電池，達到人體后，可按照一定頻率拍攝圖片，再將圖片通過微波形式傳輸至體外。體外接收器接收到信號后，可將其還原成內鏡圖像，以達到檢查目的。但膠囊胃鏡初期具有不可控性，有可能出現炎癥激惹導致觀察不清等現象。因此，現在發明磁控內鏡，在體外由磁場控制內鏡轉向，能夠有目的進行特殊部位檢查，以完善膠囊內鏡功用。