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按照泌尿外科手術分類標準，經皮腎鏡手術屬于四級手術，屬于較大手術。由于微創器械進步，還有手術醫生經驗的積累，經皮腎鏡目前已經成為泌尿外科非常經典的成熟手術方式，一般用來解決在腎內結石負荷比較大，通俗的理解為結石體積比較大或者結石位于腎盞等用軟鏡難以處理的部位。經皮腎鏡手術一般在B超或者X線引導下，在腎盞先穿刺一個點，必要時需要做輔助穿刺。通過體表的穿刺點置入觀察鏡，以及能量器械治療結石。在術后一般會留置造瘺管，同時還會留置輸尿管支架管，也是為了方便碎石的排出、預防輸尿管的狹窄。一般在術后1-2天，腎周邊的造瘺管可以拔除，術后2-4周輸尿管的支架管也可以拔除。