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關節松動術一般分四級，從一級到四級，關節松動術的目的是關節活動的幅度越來越大：一級、在關節活動的范圍內，進行來回有節律地活動；二級、在關節活動范圍內，來回有規律地活動，但是不能夠達到起始端和終末端。二級相對于一級活動的幅度要增大；三級、在關節的活動范圍之內，再繼續加大活動幅度，達到關節的起始端和終末端，也就是達到了兩邊的界限；四級、在活動范圍內，除了要達到起始端和終末端之外，還能夠感受到在起始端和終末端的時候，關節周圍的彈性以及抵抗力。