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腎臟的結構和功能單位是腎小體，腎小體主要包括腎小球和腎小管。腎小球的主要作用是濾出毒素和多余的水分，當然大量是形成原尿，大約每天能形成180L的原尿，這種原尿中除了沒有紅細胞、白細胞以及血小板和較大分子量的蛋白以外，其它的成分和血液成分一樣，所以含有大量的葡萄糖、氨基酸，含有大量的鉀、鈉、鋁、鈣、鎂。如果機體有腎小球濾出每天180L的原尿，機體很快就喪失功能，所以腎小管在原尿的回吸收過程中，最終形成終尿，99.9%的原尿被回吸收，當然包括原尿中大部分的有益物質，如水分、葡萄糖、氨基酸、鉀、鈉、鋁、鈣、鎂等，最終形成1.5L左右的終尿排除體外。腎小管除了在回吸收腎小球濾出的某些物質以后，也可以分泌一些物質，這種物質對機體有害，例如肌酸、肌酐、尿酸，所以腎小球和腎小管共同完成腎臟的濾過功能。腎臟除了腎小球和腎小管以外，還有腎間質。腎間質也分泌物質來調節某些機體的有益的生理功能，如促紅細胞生成素和鈣、磷的調節。