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經皮腎鏡是在腎臟位置經過皮膚打個小眼，通常比小手指頭還要細的眼直接打到腎臟，醫學術語為打隧道，放腎鏡伸進去，把腎臟里的石頭通過鈥激光或者氣壓彈道碎石粉碎。一方面在粉碎過程中，石頭能排出來，因為現在是超聲負壓吸引碎石，一邊碎的過程中，石頭一邊吸出來，優勢是把碎石過程中，石頭往外排出，不需要進行第二次開刀，或者第二次再進去鉗石頭，這是優勢。如果過去取石，手術時間較長，花費比較大。經皮腎鏡取石，取石頭的優勢首先對患者創傷小，只有小眼。其次遇到巨大石頭可以分次去除。然后有時患者一次耐受不了此手術，還可以分階段把石頭取出，避免患者承受醫療損傷。