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形成尿液的器官是腎臟，當腎臟形成尿液后會經輸尿管進入到膀胱內儲存，當尿液儲存到一定程度后就會經尿道排出。尿液的生成在腎臟內要經歷腎小球的濾過、腎小管和集合管重吸收以及腎小管和集合管的排泌。在腎小球的濾過功能當中，當血液經過腎小球毛細血管網時，血液中的水分、無機離子和很多小分子物質可通過濾過膜進入到腎小囊內形成原尿，原尿的pH值、酸堿度以及滲透壓與血漿很接近。而血液中的大分子物質以及細胞不可能通過濾過膜進入到腎小囊內，進入到腎小囊內的原尿可以被腎小管和集合管重吸收。其中水分和無機離子是被全部或大部分被吸收，還有部分營養物質在這段過程中也被吸收。近端腎小管的重吸收能力最強，水、無機離子和一些營養物質主要在這里被吸收。同時腎小管和集合管也有一定的排泌功能，主要是將體內的代謝產物和血漿中的一些物質排泄出去，以泌氫、泌鉀、泌氨等為主。還包括肌酐以及進入體內的像青霉素等物質，可以從腎小管和集合管內排泌出去，其中排泌能力最強的就是近端腎小管。