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髖關節與胯關節是同一個關節，沒有區別。只是髖關節在現代醫學及西醫上使用，中醫或以前的醫學書上，以及人們日常生活中，有時會使用胯關節。髖關節主要由胯骨與股骨的股骨頭構成，胯骨是由髂骨、坐骨與恥骨，生長在一起而形成。胯骨中間，即坐骨、恥骨與髂骨相交的交點部位，形成髖臼關節窩容納股骨頭，從而構成髖關節，所以有時人們會稱之為胯關節。