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尿液通過腎、輸尿管、膀胱和尿道排出體外。腎臟是產生尿液的器官，血漿通過腎臟的腎小球進行濾過，濾過之后在腎小管重吸收，通過集合系統到達腎盞和腎盂，最終形成尿液。輸尿管是連接腎盂和膀胱的肌性管道，輸尿管的平滑肌大約蠕動2-6次/分鐘，主要的作用是將腎盂產生的尿液輸送到膀胱進行儲存。輸尿管的末段，也就是輸尿管和膀胱連接的位置，有一個抗反流的機制，主要作用是防止膀胱內的尿液反流進入輸尿管。膀胱是儲存尿液的肌性囊狀器官，平均容量大約在300-500ml。老年人因為膀胱的肌張力減少，所以膀胱的容量相對來說較大。當膀胱充盈之后，會刺激膀胱形成排尿反射，這時膀胱的逼尿肌會收縮，而尿道的括約肌會舒張，從而使膀胱內的尿液排出體外。尿液排出的過程受到阻礙稱為尿路梗阻，根據梗阻的位置可以分為上尿路梗阻和下尿路梗阻，上尿路梗阻指的是累及腎、腎盂、輸尿管的梗阻，下尿路梗阻指的是膀胱和尿道的梗阻。