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胎兒在媽媽肚子里生長發育，剛開始比較小的時候活動空間很大，可以用各種姿勢在里邊游動，隨著孕周逐漸增加，胎兒越長越大，位置相對固定。胎兒身體縱軸如果和媽媽一致，叫縱產式，縱產式里有兩個大方向，胎兒頭朝下臨床上叫做頭位，頭朝上叫臀位。臀位就是胎兒頭部在上面，屁股在下邊。如果要把臀位細分，還有各種各樣的類型，比如胎兒兩只腳都在下邊，盤腿坐著的形式，叫做混合臀先露。如果胎兒兩條腿直挺挺豎在上面，下邊單純是胎臀，叫單臀。臨時胎位，一條腿在下，一條腿在上，叫單足先露；兩條腿在下邊叫雙足先露，所以臀位是胎位的一個標志。