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通常判斷胎位較準確方式是超聲檢查，可知道臀位已轉頭位。如果孕婦的孕周已接近足月，通過外部檢查，如觸診，能夠判斷胎頭和胎臀的位置。若孕婦晚孕期胎動較劇烈，建議進行胎心監護和超聲檢查，部分臀位胎兒可能突然間轉為頭位。孕婦選擇期剖宮產時，麻醉后腹部較松弛，胎位也可自行調轉。因此，孕婦晚孕期發現臀位，無需過度焦慮，通常伴隨孕周和預產期將近，胎兒自行轉正的幾率較小。而經產婦發生胎兒自行調轉的比例較高，初產婦晚孕期發生胎兒自行調轉的幾率較低。