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輸尿管結石包括多種微創的手術方式，如輸尿管硬鏡、輸尿管軟鏡、膀胱鏡，還有用于輸尿管上段結石的經皮腎鏡，以及較少用的腹腔鏡。以輸尿管鏡為例，因為輸尿管鏡多用于輸尿管結石，操作步驟主要包括以下幾點：1、擺放體位：使病人處于膀胱截石位，將兩腿分開，上身平臥；2、清潔消毒：對病人進行局部消毒；3、置入輸尿管鏡：從病人的尿道逆行置入輸尿管鏡，到達膀胱后，再放入輸尿管；4、置入碎石器械：通過輸尿管鏡置入激光或超聲的碎石器械，將結石打碎；5、沖出結石：將碎石沖出病人體內；6、置入輸尿管支架管：放置輸尿管支架管于輸尿管內。