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內鏡黏膜下剝離術俗稱ESD，是最近十幾年發展起來的內鏡新技術，主要針對早期消化道腫瘤，如食管癌、胃癌、結腸癌，因為沒有此技術之前食管癌都要開胸做腫瘤切除術，胃癌也要做開腹或者腹腔鏡下的胃部分切除術，有些黏膜下的腫瘤也可以通過ESD方法進行挖除。 內鏡黏膜下剝離術顧名思義是通過內鏡用微創方法將病變黏膜從黏膜下層剝離，黏膜下層是疏松結締組織，通過在黏膜下層注射液體形成水墊，把黏膜層和肌層進行分離，再在內鏡下用專用刀將病變黏膜層完整切除，其創傷小、恢復快，可保持器官完整。