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目前腎結石的微創手術包括經皮腎鏡碎石取石術和輸尿管軟鏡碎石術，兩種微創手術是針對不同的大小結石進行，如果結石直徑小于2cm，可以考慮做輸尿管軟鏡碎石術。這種手術優點是并發癥少，相對安全術后恢復快。如果手術順利，術后3天就可出院。但是缺點是碎石效率相對低，太大的結石手術時間可能會比較長。所以，大的結石不適合做輸尿管軟鏡的碎石術，結石打碎以后需要自行排出，需要有排石的過程。經皮腎鏡碎石取石術用于腎盂中比較大的結石，優點是手術的效率高，碎石的同時就可以取出結石。但缺點是對技術要求高，學習曲線相對要長，同時并發癥出現的幾率也會多，術后恢復時間一般是5-7天。