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以男性為例，尿道鏡檢就是用內窺鏡，從尿道進人，依次觀察尿道、前列腺、膀胱、輸尿管口是否有病變。如果病人血尿嚴重，但找不到原因時，就需要通過尿道鏡，找到出血點，是否有惡性腫瘤，以及有沒有其他的引起血尿的原因。如果有腫瘤，腫瘤是在尿道，還是在前列腺，還是在膀胱，還是在上尿路。當出現影像學沒有辦法找到原因，尤其是很難尋找的膀胱血尿原因，就需要通過尿道鏡進行檢查。也可以通過尿道鏡進行一些操作，如前列腺增生，可以尿道鏡把前列腺多余切除，使小便通暢。如果有膀胱腫瘤，也可以用內窺鏡的方式把激光伸進去，切除膀胱腫瘤。