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由于每個孕婦身體條件不同、胎兒發育差異，在孕晚期入盆發生的時間也不相同。一般在孕晚期34周以后，特別是36-38周，大部分孕婦的胎兒會發生入盆，表現為胎體有所下降，先露部進入骨盆入口。孕婦在主觀感覺上腹部輕松感，食欲增加，胃部壓迫感減小，還會產生尿頻或者恥骨、外陰部位壓迫感，有時伴有放射痛，預示著胎兒發生入盆。胎兒入盆并不是所有孕婦，都會在36-38周發生，其中有一部分孕婦，比如骨盆情況比較狹窄或者胎兒頭部比較大，可能在臨產之前都不會入盆。如果發生胎兒不入盆的情況，在產檢中，醫生會告知孕婦沒有發生入盆，應該在醫生綜合評估下進行分析，有無頭盆不襯，是否適合繼續試產，有些未入盆的孕婦仍然可以試產，通過充分試產仍然不入盆，可以通過剖宮產終止妊娠。