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踝關節在小腿遠端和足部交界的位置，是由小腿內側的脛骨和外側的腓骨組成。內踝突起是脛骨遠端的內側部分，外踝是腓骨遠端的部分，然后踝關節的脛骨遠端形成踝穴結構，踝穴跟足部的跟骨上的距骨體形成脛距關節。脛距關節就是一個榫卯結構，可以讓踝關節完成背伸、跖屈的動作。當然踝關節的構成還包括下邊的跟距關節、跟骨內側的載距突與距骨頸部的連接，甚至還包括距骨前方的距周關節，因為在踝關節的運動中這些關節也在參與。但是這些關節的活動范圍并不大，踝關節的活動范圍主要來源于脛骨遠端的踝穴與距骨體部的滑車造成脛距關節的活動，是它的解剖基礎。