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腎結石微創手術三種主要的手術方式如下：1、經皮腎鏡碎石取石術：這種手術是治療腎臟較大的石頭，在腰部的腎結石部位打個孔，由B超定位，將穿刺針穿入腎盂。當穿到腎盂后，有尿順著穿刺針流出，再用擴張器進行擴張，使通道更寬敞，然后放一個鞘進入腎盂，用一個腎鏡對結石進行觀察，用氣壓彈道或者激光進行碎石，打碎后給結石吸出來或者排出來，或者用鉗子取出來；2、腹腔鏡：用腹腔鏡將腎盂里的結石切開，先打個孔，將腎盂切開，把結石取出來，然后將腎盂縫上；3、輸尿管軟鏡：還有一種腎結石的微創手術是經尿道，在尿道內放一個輸尿管軟鏡，軟鏡順著尿道進入膀胱，進入輸尿管，然后進入腎臟的腎盂，用鈥激光或者一些碎石的激光設備，把小結石或者腎臟內、腎盞內的結石打碎，碎到粉末化，然后可以隨著尿液排出。大一點不好碎的結石，可以順著輸尿管軟鏡使用異物鉗取出來。