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脊髓是排尿反射的低級中樞，其中骶髓是最初始的排尿中樞。骶髓發出的神經元包括2組，一組是控制逼尿肌的神經元，此組神經元同時接受腦干下行通路的纖維控制，另一組是匯出以后形成陰部神經，控制括約肌。同時要接受3組傳入纖維，包括腦干下行通路、逼尿肌感覺纖維以及橫紋肌感覺纖維。脊髓除了骶髓段是排尿中樞外，另一個節段是腰交感神經元，腰交感神經元發出的纖維主要是控制逼尿肌，同時也控制尿道肌肉。腰交感神經元接受的纖維是腦干的下行通路纖維。排尿的高級中樞包括大腦皮層、邊緣系統、基底節、丘腦以及腦干、小腦等，進行對下級中樞的控制。