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懷孕以后孕婦經常會時不時撫摸肚子，像是和胎兒在互動。胎兒在生長中后期已經有了觸覺，如果孕婦此時撫摸肚子，胎兒可以感覺到。孕媽媽在腹部完全松弛情況下用手從上至下，從左至右來回撫摸，適當的撫摸、輕拍，能加強母嬰之間情感交流和聯系，還可以鍛煉寶寶觸覺神經和運動神經，配以輕松愉快音樂進行，效果會更佳。 但是要注意撫摸時動作宜輕柔，時間不宜過長，每次2-5分鐘。到孕晚期做撫觸胎教，最好要在醫生指導下進行，因為在孕晚期頻繁摸肚子容易刺激宮縮，引起早產。有前置胎盤、早產跡象或者胎動特別頻繁的孕婦，也不宜頻繁刺激肚子，以免出現陰道出血、早產、胎兒窘迫等危險。