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膠囊內鏡是比較簡便并且沒有痛苦的檢查，膠囊直徑在1-2mm，與普通膠囊大小類似。其檢查過程非常簡單，所以不需要住院。 檢查前需要進行腸道準備，檢查時將膠囊經口吞服，通過食道進入胃內進行工作。膠囊在胃內的移動，主要通過醫生在體外的操縱桿來控制，整體檢查時間大約需要15分鐘。膠囊上設有攝像頭以及傳感器，在檢查過程中通過傳感器實時將胃內的圖片傳回至醫生的電腦。檢查結束后，患者可以回家，膠囊會隨著腸道的蠕動進入小腸，進行小腸的拍攝。通常于1-2天后可隨著大便自行排出體外。