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理論上胎動可以出現在子宮的任何部位，但胎動位置和胎位有關，一旦胎位固定，胎動位置也會相對固定。胎動絕大部分是由于胎兒頭部或者四肢活動引起，臨床上頭位占所有胎位的90%，胎兒頭部或者四肢位于宮底及恥骨聯合上方。因此，胎動位置主要在宮底及恥骨聯合上方，但隨著孕周的進展，胎動位置也會逐漸升高，一般妊娠20周后宮底就會達到肚臍的水平。所以，胎動位置和孕周、胎位有關，胎兒在宮內不是不變的，隨著母親的運動及胎兒在宮內的活動，胎動位置也會改變。 胎動是胎兒軀體的活動，一般孕婦在妊娠20周左右會感覺有胎動，隨著妊娠的進展胎動會逐漸加強，妊娠32-34周時達到高峰，妊娠38周后又逐漸的減少。胎動在夜間和下午較活躍，一般持續20-40分鐘，常在胎兒睡眠中消失。胎兒在宮內活動會刺激宮壁，孕婦通過腹壁能夠感知到胎動，妊娠28周后正常胎動在每小時3-5次。