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肘關節的骨性結構是由上臂的肱骨的遠端，與尺橈骨的近端、橈骨頭和尺骨鷹嘴冠狀突構成的，包括肱尺關節和肱橈關節、尺骨和橈骨近端，也形成上尺橈關節。肘關節的活動主要是屈伸活動，有輕微內外翻的小的活動度，手的旋轉活動主要靠上尺橈關節完成，除骨性結構外，肘關節還有一層關節囊包裹在關節囊兩側，分別形成內側副韌帶和外側副韌帶。內外側副韌帶和肘關節的骨性結構是共同構成關節穩定的基礎。在韌帶之外，是肘關節周圍包繞的肌肉，包括后方的肱三頭肌附著在尺骨鷹嘴的肩部，主要是負責伸肘。前方的肱二頭肌附著于橈骨頭下方的橈骨粗隆，主要負責是旋后、曲肘作用。還有肱二頭肌深部的肱肌，止于尺骨冠狀突的尖部，也是曲肘主要的肌肉。內外側分別還有伸肌和曲肌的起點，通過肌肉和韌帶，還有骨性結構共同的作用，肘關節能夠獲得穩定的活動。