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泌尿生殖系統是兩個系統，即泌尿系統、生殖系統，不同系統的主要器官具體如下：1、泌尿系統的主要器官：如腎、輸尿管、膀胱、前列腺、尿道、腎上腺；2、生殖系統的主要器官：包括睪丸、附睪、輸精管、精索、前列腺、精囊、射精管、整個陰囊、整個陰莖。通常泌尿系統與生殖系統中，一個系統病變可波及另一個系統，因為二者有個共同的開口——尿道。因為精液會排入尿道，尿液也排入尿道，所以尿道是生殖系統和泌尿系統的共用的器官。此外，需要注意男性的生殖道和泌尿道連在一起，而女性的泌尿系統和生殖系統是分開的。