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鎮痛泵種類很多，一般由藥盒和動力裝置組成，其內主要裝有鎮痛或鎮靜的麻醉藥物，用于術后鎮痛、分娩鎮痛、慢性疼痛診療、癌性疼痛控制等，其它需要持續輸注微量藥液的治療都可以用鎮痛泵。 一般由醫生根據治療的需要，來設定合適的藥物劑量和種類，選擇鎮痛泵的型號，借助智控裝置即PCA模式，使病人可以自行控制追加藥物的輸注劑量，從而達到個體化用藥目的。鎮痛泵的使用是醫院舒適化醫療程度的體現，同時也是現在社會對疼痛的認識程度的體現，它是現代醫學文明的標志。