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內鏡分顯微鏡和椎間孔鏡。以椎間孔鏡言，椎間孔鏡和前路等離子射頻、靶點熱凝射頻穿刺基本一致，將裝置在影像引導下穿刺到位后逐級擴張，染色后確定目標區域，將有病變的區域去掉，減少對神經硬膜的影響，從而改善臨床癥狀。前路相對的適應癥較少，其涉及到經椎間隙鏡，風險相對較大且需有腰椎椎間孔鏡的操作基礎才可做，還需有射頻、等離子操作技術。