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小針刀分大小、粗細、長短和針刀的形狀，分很多的型。當時在朱漢章教授年代，朱漢章教授設計了32種針刀的型號，但是隨著朱漢章教授的去世，這十幾年來很多的型號不再用，現在基本上用0.4mm、0.6mm、0.8mm、1.0mm這些比較小的型號，應用于臨床。 雖然以前在骨科方面設置長針，粗針，還用錘子砸的針刀，但是現在基本上在臨床上用得很少，基本用小型的針刀來進行臨床的治療，所以現在常用有4-5個型號，現在臨床常用只有不到10種型號針刀。當然根據每個人的習慣，有的人又把針刀改變成自己用的比較順手的形狀，然后在臨床上操作。朱漢章為小針刀的定義是，凡是用針的名義進入到人體內部又行刀的治療作用的都叫針刀。