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嬰兒5-6個月時可以認識媽媽，最早對媽媽的認識不是通過眼睛，而是通過氣味和聽媽媽的心率，從而感受媽媽存在。尤其是母乳喂養的嬰兒，經常吃母乳，媽媽靠近時媽媽身上的氣息，使其感到非常安心，愿意媽媽靠近，讓媽媽抱著，抱著也能感覺媽媽的心跳。因為胎兒時期在媽媽肚子時就能感受心跳，會非常熟悉，感覺非常安全。隨著各個器官的生長發育，嬰兒眼睛視力逐漸變好，對媽媽的聲音在5-6個月就能夠辨別非常清楚，如果是媽媽叫的，能夠回頭聽得非常清楚，而且眼睛也逐漸可以認識媽媽，對陌生的人和熟悉的人漸漸有所區分，愿意和經常看護的人在一起，比較放松。如果家里來了陌生人，就不愿意讓他們靠近，漸漸到了認生的年齡階段。