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通常孕晚期胎位相對固定，孕晚期月份越大胎位變化的可能性越小，懷孕37周后胎位相對固定，極少數情況時胎兒是臀位，剖宮產的前天晚上胎兒自行轉體恢復正常少。結合超聲和臨床查體的方法判斷胎位，懷孕34周后通常胎位再變化可能性相對小，懷孕37周后變化概率更小。34周前由于孕婦的羊水偏多，胎兒在子宮內胎動比較活躍，隨時出現胎動變化。經常孕婦自行感覺胎兒轉體，感覺位置不同，或者觸摸胎頭感覺不同。通常懷孕37周后胎位固定，懷孕34周前胎動比較自由和活躍，懷孕34-37周會產生變化，變化概率相對小。通常妊娠晚期懷孕37周決定分娩方式，因為此時胎位相對固定，再變化的可能性較小。