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髖關節的外旋和外展，是兩個完全不同的運動方向，運動的軸線不一樣。解剖學上，為了準確描述關節的活動度和活動范圍，人為的設計了三條互相垂直的軸，就是垂直軸、矢狀軸和冠狀軸。垂直軸就是與地表垂直，從上到頭側一直到地面的尾側與地平面相垂的一個軸；矢狀軸是從人的前方到后方，就是腹側到背側的一個軸，這個軸同時和垂直軸呈直角交叉；冠狀軸是左右方向跟水平面平行的一個軸線，跟前面兩個軸也是垂直的。有了這三條軸，就比較容易解釋運動方向。?平時描述的前屈是關節沿著冠狀軸進行的，使得相關聯的兩個骨之間的角度變小的運動方式，比如向前抬腿，大腿股骨圍繞著髖關節做了前屈的運動。旋轉就是關節沿著垂直軸進行的運動，如股骨圍繞著骨的中心軸，向前、內這個方向旋轉，就稱為旋內或者內旋。而沿著軸的方向后外側旋轉，就稱為旋外或者外旋。外展是關節沿著矢狀軸進行的運動，骨向正中矢狀面靠攏就稱為收，遠離正中矢狀面就是展，如髖關節向外側遠離矢狀面，這就稱為外展。