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人體的骨骼按照形狀分為長骨、短骨、扁骨和不規則骨，除長骨、短骨和扁骨外都稱為不規則骨。不規則骨是形狀不規則、多孔的骨頭，范圍大，數量比較多，包括頭面部的額骨、上頜骨、下頜骨、鼻骨、腮骨等。身體的腕關節多數是不規則骨，每個手腕有8塊腕骨，2個手腕就有16塊腕骨。踝關節的距骨、楔骨，包括內側楔、中間楔、外側楔等，跟骨、軀干的骶骨也是不規則骨。骨盆如坐骨、恥骨，也都是不規則骨。