初生嬰兒大腦內數十億的神經細胞多數尚未髓鞘化;在經過刺激下，神經細胞得以快速髓鞘化，此時腦的重量快速增加，建立起腦細胞間的快速聯結通路，此神經網絡的建立，是日后高功能認知學習的第一步。
因此要評估腦功能的發展，可藉由嬰幼兒表現出來的心智動作是否符合相對應年紀的發展里程碑：例如，一至兩個月的嬰幼兒發展出社會性的微笑;三至四個月的幼兒開始用雙手來探索世界，頸部的控制更趨成熟;六個月大的幼兒開始學習坐;八到十個月大的幼兒會爬;而一歲的小孩則是會走。
爬不爬沒有關系?
然而，在動作發展的評估中，"會爬"，并不是必要的過程;學"爬"的目的是為了之后能站、能走。有些小孩可能跳過"爬"的階段而直接學站學走，甚至往往較同儕更早學會走路，這就是在發展里程碑的個別差異。
就醫學的觀點而言，只要寶寶其它心智動作的發展并未落后，爬不爬并沒有關系。況且，如果跳過"爬"的階段而會走，即代表寶寶的動作發展沒問題，因"走"所需的肌肉協調與平衡，和使用的肌肉群較"爬"復雜。
跳過爬、直接走的原因
環境限制&父母心疼
都市化的影響與生活空間的限制、父母親的心態問題等，都是造成寶寶不爬的原因。家里空間狹小，寶寶只能在床上活動;而父母過度疼愛寶寶，常常抱著將寶寶，或者不忍寶寶哭泣，將玩具放在伸手可及的地方，以及擔心地板太臟，而不愿讓寶寶在地面活動，這些都會剝奪寶寶學爬的機會。
父母可以布置適合寶寶爬行的空間：用塑料軟墊或巧拼地板，準備色彩鮮艷的玩具。同時注意安全：桌角最好是圓形或貼上護襯，插座使用插頭蓋，除去所有危險物品，包括剪刀、小彈珠、筷子、銅板等;另外，可以選擇認同"爬"的重要性的保母，或由鄉下的祖父母來帶，可能都會有意想不到的結果。
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