研究表明，胎兒時期神經系統發育最早，尤其是腦的發育最為迅速。胎兒時期神經系統和大腦的迅速發育表現在結構和功能方面。

　　結構　　剛出生的嬰兒腦重平均為出生體重的10-12%，而成人腦重僅占其體重的2-3%，可見胎兒時期神經系統和大腦是優先發育的組織。研究表明，大腦皮質的神經細胞于胎兒第5個月即開始增殖分化，到出生時，神經細胞數目已與成人相同。出生后腦重的增加主要是上神經細胞體積增大和樹突的增多、加長，以及神經髓鞘的形成和發育。

　　功能　　隨著神經系統結構的發育，胎兒的運動、感知覺、記憶等高級神經系統功能逐漸發育。

　　運動　　胎兒5個月時已有活躍的胎動，常有翻轉全身，踢腳，擺動手臂等動作，有時還會有吸吮大拇指，打嗝等表現。

　　聽覺 　　聽覺是胎兒最早發展的感覺。胎兒可聽到母親的心跳、母親胃腸的咕嚕聲、外界的聲響、人的聲音，尤其是父母的聲音。

　　視覺　　胎兒從第六個月開始，已有一定的視覺。如光線直接照在母親的腹部上，會引起胎兒的反應，大多數胎兒表現為受驚般的移開。 　

　　胎教是近年來胎兒保健領域的重要研究方向。 如前所述，胎兒期間神經系統的結構和功能有旺盛的發育，胎兒的各種運動、感知覺、記憶等高級神經功能的發育與母親的情緒、外界環境的刺激等有密切相關，近年的研究表明適當的胎教有利于神經系統各種功能的發育。表現為：　　*　母親規律的生活作息習慣有利于胎兒規律的成長　　*　母親的語言刺激有利于胎兒語言功能的發育　　　*　母親滿足且愉快的情緒有利于胎兒行為和性格的發展　　因而，許多學者建議孕期母親給予胎兒適當的胎教，將有利于胎兒的生長發育，尤其是神經系統結構和功能的發育，例如：　　*　經常輕輕撫摸腹部，給予胎兒溫和的刺激，有利于促進胎兒感知覺的發育　　*　經常與胎兒說話有利于促進胎兒語言功能的發育　　*　給予胎兒輕柔的音樂刺激，特別是接近母親心跳節奏的旋律，有利于胎兒的生長發育　　*　接近母親心跳節奏的的聲音，如莫扎特的音樂，讓胎兒安心，輕松自然，令胎兒腦部釋放α波，分泌激素，促進胎兒生長。 　　*　外部環境令人不快的聲音，如電鈴聲，父母吵罵聲，汽車剎車聲等，令胎兒腦部釋放β波，抑制胎兒生長

　　觸覺　　胎兒的觸覺也有發育。研究表明，子宮1分鐘兩次規 律性的收縮對胎兒而言是非常舒服的刺激，相反長時間乘搭震動過劇的汽車、或溫差變化太大、母親不適 當的睡姿（如仰臥）等對胎兒都是不良的觸覺，可能阻礙胎兒腦部的發育。

　　記憶力　　胎兒時期具有原始的記憶力，研究表明，胎兒時期經常聽到母親的聲音，胎兒具有記憶力，以至于出生后的新生兒能在吵雜的環境中辨認母親的聲音，并能本能。