1987年，法國記者費希爾在采訪阿根廷舉行的一項環球帆船賽時突發奇想：如果把這項為重溫當年麥哲倫環球航行歷程的賽事移植到陸地上來，讓更多的人有機會像過去幾個世紀探險家那樣，全憑自己的堅韌意志和運動技巧與大自然進行生死較量，會不會更吸引人?于是一項在全球一發不可收的新體育運動———越野挑戰賽誕生了：為期兩周的首屆萊德賽在新西蘭南島舉行，有35支隊伍上路，只有6個隊在400英里的崎嶇山路、河流和狂風暴雨中堅持到了最后。之后又有了艾科挑戰賽、七星國際越野挑戰賽，這三大比賽已成為目前世界上最有影響的越野挑戰賽。其中七星國際越野挑戰賽是在1997年在中國開辦的，連辦5年后，2002年第6屆移師馬來西亞婆羅洲的沙巴舉行，并首次增加了海上項目。

　　由于越野賽是以原始的生存狀態作為基本原則及舉辦地的自然地貌來設計的，因此比賽項目有所不同，但有兩點是基本一致的：一是參賽隊伍必須男女混合，二是只能采用人力驅動的方式前進。近幾年，這一戶外健身運動在我國發展很快，受到越來越多的人的喜愛，各種形式和名稱的比賽不少，較有影響的有安吉國際山地極限運動邀請賽、中國九寨天堂山地戶外挑戰賽、莫干山國際登山越野賽等，這三個比賽在項目設置上都是根據當地地域特點設計的，因此有所不同。地處黃蒲江源頭、有“中國竹鄉”之稱的安吉，其比賽項目是山路越野、溯溪、竹海定點穿越、山路自行車越野、扎筏渡湖、溪降。而九寨溝的比賽項目則是險峰先登、草地穿越、叢林策馬、山地競騎、黃河爭渡等。比賽中團結協作最重要，因為最后到達的隊員的成績便是全隊的成績，可以說比賽更多的是比團隊精神。比如山路越野負重跑，重量只給這個隊，該隊自己根據每個隊員的情況進行分配，比賽中，自然少不了出現兩名隊員架著一名隊員跑的情形。

　　近10年來，我國這項運動多為民間自發開展，運動名稱五花八門，所成立的俱樂部也是各種各樣(據不完全統計已有200多家)，比賽更是不規范，安全事故時有發生，為此，中國登協為加強行業歸口管理，兩年前專門成立了戶外運動部。我國的山地戶外運動可以說是方興未艾，正向著安全、規范的方向不斷前進。