跆拳道原名"跆牽"，最早出現于一千五百年前的新羅國，新羅國王為抵御外強招募愛國青年組成一支民軍，而他們所練習的武術被成為"花郎道"，隨后經歷千年洗禮和錘煉，最后演變成跆拳道。

    跆拳道之含義：跆拳道的“跆”字，意為像臺風一樣猛烈地，強勁地跳，踢的“腳”；“拳”是拳頭之意，是用來防護和進功的武器，“道”是指人生的正確道路。跆拳道運動要求練習者不僅學習跆拳道的技術，更注重對跆拳道的禮儀，道德修養的學習和遵從，每一次練習都要求“以禮設，以禮終”，培養人的禮儀，忍耐，謙虛和堅忍不拔的精神。這對青少年尤其具有特殊的教育意義。可以說跆拳道是一種拳腳并用的藝術方法，由于它是以腳為主（占 70%），所以稱為"腳的藝術"。其特點是迅速有力、準確靈活，令人贊嘆不已。跆拳道共有25種套路，另外還有兵器、擒拿、摔鎖、對拆自衛術及十余種基本功夫。練習者身穿專用的白色跆拳道道服，腰系代表不同段位的腰帶進行比賽或訓練。人們只有具備健康的身體，并從事有意義且自己感興趣的活動時，他的工作，學習效率才有可能提高，意欲也才能最強烈，相反，對于一個體格薄弱的人來講，就很難達到工作的高效率，其意欲也無從生產。進行跆拳道鍛煉，既能通過對人全身的運動影響全身的各個器官，又能增強人的精力，刺激大腦，促使其的強力開發和精神振奮，精力充沛。只有這樣，展示在我們面前的才不單單是一個四肢發達，體格健壯的人，而且還是一個充滿朝氣，富有創造精神的人。

    作為一項現代競技體育運動，1988年、1992年、1996年三次列入奧運會表演項目，現以成為2000年奧運會的正式比賽項目，設八枚金牌。同時它也是亞運會、泛美運動會、全非洲運動會及中國全運會、中國城市運動會等一系列國際重大賽事的正式比賽項目。該項目已成為全國單項比賽中參加人數最多的比賽。

    跆拳道訓練分為十級九段，初學者必須接受一段時間的培訓，考試及格后方可晉級，跆拳道九級-白帶，八級-黃帶，七級-黃綠帶，六級-綠帶，五級-綠藍帶，四級-藍帶，三級-藍紅帶，二級-紅帶，一級-紅黑帶， 學員至少需要一年半時間完成第一階段后再接受更嚴格訓練，考試合格后，方可晉升到第二階段--黑帶（一段），黑帶共分九段，段數刺在黑帶兩端，以供識別。

    跆拳道世界錦標賽分男、女各八個體重級別，各設八枚金牌。比賽在12m*12m的墊子上進行，比賽分為三局，每局三分鐘，局間休息一分鐘，運動員上身穿戴專用的頭盔、護胸、護腿等保護用具，采用電子記分。由于跆拳道運動以腿為主要進攻手段，充分展示了人體的激烈對抗，因此比賽氣氛緊張激烈，高雅動作精彩紛呈，觀賞性極強。

    “世界跆拳道聯盟”簡稱“世盟”“WTF”，成立于1973年，由金云龍博士Dr.Un-Yong Kim出任總裁至今，而世界跆拳道總部，亦稱”國技院”“KUKKIWON”則于1972年建成，位于南韓首都漢城市。