跆拳道基本步型是指在跆拳道的品勢練習和實戰過程中，站立位置姿勢有腳步形狀。基本步型有多種，每一種站法都是隨后的步法動作有著直接的聯系，是練習跆拳道必要的和最基本的姿勢。練習者一定要按規格要求每一種步型。

    1、并步：兩腳并攏，身體直立，兩腳內側貼緊并攏。

    2、開立步：亦稱自然站立。兩腳左右開立與肩同寬，兩腳尖微外展，兩臂自然下垂于體側，兩手輕握拳，身態自然。

    3、準備勢：兩腳分開與肩同寬，兩腳尖微外展，兩手握拳抱于腹前，拳面相對，拳心向內。

    4、馬步：亦稱騎馬式站立。兩腳左右開立大于肩寬，兩腳平行，挺胸立腰，上體正直兩膝關節屈下蹲，重心在兩腳之間。

    5、側馬步亦稱半月立。由馬步站法為基礎，上體向側（左或右）轉，屈膝略內扣，身體重心偏重于前腳。

    6、 弓步：亦稱前屈立步，兩腳前后開立，相距約一步半前腿屈膝，后腿伸直，后腳前后開立與前腳的延長線成30度前腿膝關節和腳面垂直，重心偏于前腳。

    7、前行步：亦稱高前屈立。兩腳前后開立，姿態和平時向前走路時相似，步幅不大，重心偏于前腳。

    8、三七步：亦稱后屈立。兩腳前后相距一步，后腳尖外展約90度，后膝屈曲，前腿膝微屈，腳尖朝前。

    9、虛步：亦稱貓足立。身體姿勢和三七步相似，只是前腳的腳尖點地，腳跟提起，兩膝關節微內扣，重心落于后腳。

    10、獨立步：亦稱鶴立步。一腿直膝站立，腳尖外展約90度另一腿屈膝上提，腳貼于支撐腿內側或膝窩處。

    11、交叉步：亦稱交叉立。有兩種形式，一種是一腳向另一腳的后面插步，腳掌著地，兩腿膝關節交叉叫后后叉步。一種是一腳向另一腳前面插步，腳掌著地，兩腿膝關節做前交叉步。