一、跆拳道的基本步法：
    跆拳道是一種以腿法為主的武技，實占中步法的靈活運用對保證充分發揮腿的威力，取得實戰的勝利具有極其重要的意義。腳法使用時多以后腿進攻，因此跆拳道的步法具有鮮明的特點，即重心落在兩腳之間或偏于前腿，而且身體姿勢大都以側向站立，以便保護身體和正要要害部位使后腿通過擰腰轉髖發力。增加擊打的力量和速度。  

    二、跆拳道的步法在實戰中具有極其重要的意義：  
    首先表現在步法是連接技術動作的關鍵環節。跆拳道實戰中，不論是進攻、防守，還是防守反擊動作，絕大多數是在運動中完成的，因此需要靈活、快速、敏捷、多變的步法連接技術，以保證后面技術動作的完成和發揮，否則就會處于被動挨打的地位。  
    其次，通過靈活多變的步法移動，使對方的進攻或防守落空，同時自己搶占有利的攻擊或防守位置，摟反擊創造條件。
    第三，靈活多變的步法可以保持身體姿勢的平衡，因為身體只有在相對平衡的狀態下，才能更有力、更有效地攻擊對方，達到攻擊目的。跆拳道的實戰是在運動中進行的，沒有正確、靈活、多變的步法，就難以取得實戰的勝利。
    第四，靈活機智地運用多種步法，可以給對方心理造成壓力，使對方產生無所適從的感覺，為戰勝對方創造條件。 

    三、實戰中常用的基本步法包括以下幾種：
    1、前進步：  
    標準實戰姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置于胸前。前進時后腳蹬地向前邁步，身體側轉成另一側斜馬步，可連續進行。這是前進步的一種——上步。注意擰腰轉髖。前進時，后腳蹬地，前腳向前滑行稱為前滑步后蹬地，前腳向前跳躍為前躍步。前滑步和前躍步都屬于前進步，是主動進攻時采用的步法。也可用于假動作，配合手臂鐵動作進行，便于快速接近對方。
    2、后退步：  
    由標準實戰姿勢，前腳掌用力蹬地，后腿先退后一步，前腳隨即后退兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地后，后腳沿地向后滑行一步，前腳隨即同樣向后滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來姿勢，叫做后滑步退。這種步法可以拉開和對手的距離，避開對方的進攻，準備做反擊動作。  
    3、后撤步： 
    從標準實戰姿勢開始，以后腳前腳掌為軸，前腳抬起向后經后腳內側向后撤一步，形成和原來相反的實戰姿勢。后撤步可根據實戰需要左右變化，調整與對方的相對距離，準備進行攻擊或反擊。  
    4、側移上步： 
    由標準實戰姿勢開始，兩腳前腳掌同時向左右側蹬地，離開原來的位置。向左側移動，離開原來的位置。向左移叫左移步，向右移叫右移步。側移步的作用是避開對方有力的攻擊，移動到對方的側面，準備進行反擊。  
    5、跳換步： 
    由標準實戰姿勢開始，兩腳同盟進蹬地使身體騰空，空中兩腳前后交換，同時轉體落地時身體姿勢成另一側的準備姿勢。跳換步的騰空不宜高，略離地面即可換步時要擰腰轉髖，迅速敏捷，其目的是干擾對方的攻防思路，選擇適宜自己進攻的方位和轉換自己身體的得分部位使對方不能得分。同時爭取反擊的空間和時間，馬上轉入進攻。  
    6、弧開步： 
    由標準實戰姿勢開始，前腳的前腳掌原地蹬搌地面，后腳同時向左（右）蹬地后右（左）跨移一腳，成為和原來準備姿勢不同方向的準備姿勢。向左跨為左弧形步（或左環繞步），向右跨步為右弧形步（右環繞步）。  
    7、前（后）墊步： 
    由標準實戰姿勢開始。后（前）腳向前（后腳）腳并攏的同時，前（后）腳蹬地向前（后）邁（退）步，仍成原來的實戰姿勢。墊步動作的要點是后腳（前）向前（后）要迅速，不等后（前）腳落定，前（后）腳就要蹬地前（后）要移動，前（后）腳移動的距離要適當，既能照顧與對方的位置關系，又便于自己后面的連接動作。墊步動作要迅速、輕捷、連貫，要快速接近或遠離對方。后面的連接動作，無論是進攻還是防守，都有要連續迅速，可在墊步過程中做動作，不給對方任何機會。  
    8、前沖步： 
    由實戰姿勢開始，后腳向前邁前一步，身體姿勢同時轉正，隨即前腳向前沖一步仍成為實戰姿勢。可連續沖幾步成實戰姿勢。  
前沖步的動作要點是兩腿要連貫快速，類似加速沖刺。步幅小、頻率要快，靈活多變，是主動追擊對方的有效步法。連續動作要輕捷快速，給對方造成慌亂，亦可彩向后退的類似。  
    9、組合步： 
    是指各種步法這間的不同組合。實際上，跆拳道技術在實戰動用的過程中，無不通過各種步法的運用和變化而得到實施，而且使用的步法都是有意義或無意地組合起來綜合運用的。運用步法目的是為了調整距離，使自己的動作更加快速靈活，進而達到進退自如、控制節奏、有效攻擊有效防守的目的，步法的組合應根據實際情況的變化而改變，把攻擊和反擊的技術與步法緊密結合起來，做到在移動中進攻，在移動中防守，在移動中反擊，使步法的運用 和拳法、腿法融為一體，成為進攻、防守、反擊的有機連接技術，從而達到取得實戰勝利的目的。